制御システムの典型的なリンクは何ですか？

制御システムの典型的なリンクには、主に以下が含まれます。

prop均質なリンク：出力は入力に比例します。通常、入力信号を増幅または削減するために使用されます。

integralリンク：出力は、静的エラーを排除するために使用される入力の累積値に比例します。

differential Link‌：出力は、入力信号の変化する傾向を予測するために使用される入力の変化速度に比例します。

Inertia Link‌：出力は、物理システムの慣性をシミュレートするために使用される入力への応答に一定の遅延があります。

拡張リンク：出力は、平衡点の近くで振動します。これは、振動特性を持つシステムをシミュレートするために使用されます。

各典型的なリンクの特定の役割と特性
prop均質なリンク：主に入力信号を増幅または削減し、システムのゲインを増やすために使用されます。その伝達関数はg（s）= kで、ここで、kは比例係数です。比例リンクは、すべての周波数の信号に対して同じゲインを持っているため、高周波信号に対してより速く応答しますが、位相遅延を導入する場合があります。

integral link‌：静的エラーを排除するために使用され、その伝達関数はg（s）{= 1/sです。積分リンクは、DC信号に対して無限のゲインがあるため、静的エラーを排除できます。ただし、応答速度は遅く、高周波信号を抑制する能力は低くなります。
differential link‌：入力信号の変化する傾向を予測するために使用され、その伝達関数はg（s）= tsです。微分リンクは高周波信号に敏感で、システム出力を事前に調整できますが、ノイズを増幅することもあります。
Inertia link‌：物理システムの慣性特性をシミュレートするために使用され、その伝達関数はg（s）= 1/（ts {+ 1）で、tは時定数です。慣性リンクは、高周波信号に抑制効果と応答速度が遅くなります。
拡張リンク：振動特性を持つシステムをシミュレートするために使用され、その伝達関数はG（s）{= 1/（s² +ωn²）で、ここでωnは固有周波数です。振動リンクは平衡点近くで振動し、機械的振動システムなどをシミュレートするために使用できます。